Sale doświadczania świata to jednocześnie pomieszczenia z odpowiednio dobranym wyposażeniem i narzędzie terapeutyczne. Sale doświadczania świata przeznaczone są do pracy z dziećmi oraz osobami dorosłymi, które cierpią na zaburzenia integracji sensorycznej. Istotą takiej sali doświadczania  swiata jest umożliwienie dziecku kontaktu z różnymi zjawiskami i doznaniami za pomocą wszystkich zmysłów. Jest to forma poznawania otaczającej rzeczywistości, które składa się z dźwięków, zapachów, faktur i kolorów, jakich dostarcza wyposażenie sali doświadczania świata.